Phenix Mini
高可靠工业级多旋翼飞控
方寸之躯,稳如磐石
![]() 工业级要求 高精度工业级传感器元件 |
![]() 更强抗震设计 机械减震、软件滤波 |
![]() 融合算法 EKF滤波算法、精确校准算法 |
![]() 双IMU冗余 内置高性能双IMU |
![]() 使用广泛 四旋翼、六旋翼、八旋翼 |
![]() 多重保护 低电、短浆、飞行日志保护 |
支持集群编队
实时控制RGB灯光、多机同步运动、单机故障返航
厘米级RTK定位系统
在复杂磁场环境中,双天线可测量航向角辅助导航
前视规避
毫米波雷达避障,靠近障碍物自动减速,安全距离内自动悬停
基本参数
尺⼨: |
FCU:62.6mm*45.2mm*17.7mm HUB:55mm*30mm*11.9mm LED:32mm*32mm*8mm GPS:60mm*60mm*15.6mm |
⽀持多旋翼类型: |
四轴:I型、X型 六轴:I型、X型、Y型、IY型 ⼋轴:X型、I型、V型 |
⽀持电调类型: |
400Hz 刷新频率 |
⽀持电池类型: |
3s – 12s LiPo |
⽀持接收机类型: |
S.BUS、PPM和PWM接收机 |
⼯作环境温度: |
-40°C ⾄+85°C |
抗震等级: |
<3 gRMS |
内置功能: |
姿态⻜⾏模式 GPS⻜⾏模式 航线⻜⾏模式 指点⻜⾏模式 地理围栏 失控保护 低电保护 |
飞行特征
保护功能
最⼤倾斜⻆度: |
35° |
最⼤偏航⻆速度: |
150 deg/s |
最⼤升降速度: |
6m/s |
悬停精度: |
⽔平⽅向±1.5m 垂直⽅向±0.8m |
断桨保护: |
⾄少6旋翼 |
低电量保护: |
⽀持智能返航、智能着陆 |
低电压保护: |
⽀持智能返航、智能着陆 |