Phenix Pro
第三代智能网联无人机大脑
飞行器自动驾驶系统开发平台
![]() 更高拓展能力 快速扩展IO与通信协议接口 |
![]() 无人机实时操作系统 PhenOS系统 |
![]() 开发者社区 丰富开发资料 |
![]() 全可编程 基于Xilinx Zynq Soc |
![]() 数据融合&三余度 三组IMU的提供安全备份 |
![]() 遵循汽车工业ISO26262标准 内存保护机制 |
软硬件全可编程
ARM双核搭配FPGA硬件加速
实时运算计算机视觉、神经网络等人工智能技术,支持智能感知环境、闪躲障碍物、全自主飞行
开发者工具
Matlab Simulink工具丰富性特征
开发者可利用多种Simulink开发套件与Matlab高级编译器,自建并运行飞行控制模型
开发者生态
促进开发者用户技术交流与经验分享
GitBook帮助开发人员在线编写、实时协作与内容发布、代码及示例可以上传GitHub
基本参数
尺寸: |
FCU:73.8mm*55.8mm*18mm HUB:55mm*30mm*11.9mm IMU:46.5mm*46.5mm*14.5mm LED:32mm*32mm*8mm GPS:60mm*60mm*15.6mm |
支持多旋翼类型: |
四轴: I型 、 X型 六轴: I型 、 X型 、 Y型 、 IY型 八轴: X型 、 I型 、 V型 |
支持电调类型: |
400Hz 刷新频率 |
支持电池类型: |
3S – 12S LiPo |
支持接收机类型: |
S.BUS 、PPM 和PWM接收机 |
工作环境温度: |
-40°C 至+85°C |
抗震等级: |
<3 gRMS |
内置功能: |
姿态飞行模式 GPS 飞行模式 航线飞行模式 指点飞行模式 地理围栏 失控保护 低电保护 |
飞行特征
保护功能
最大倾斜角度: |
35° |
最大偏航角速度: |
150 deg/s |
最大升降速度: |
6m/s |
悬停精度: |
水平方向±1.5m 垂直方向±0.8m |
断桨保护: |
至少6旋翼 |
低电量保护: |
支持智能返航智能着陆 |
低电压保护: |
支持智能返航智能着陆 |
我们提供
板载计算机 |
控制理论 |
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拓展接口 |
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SOC OS CPU FPGA Flash DDR3 TF Card |
Xilinx Zynq 7020 PhenOS(RTOS),ROS Dual Core ARM,PX4 Artix-7 32MB 512MB 16GB |
Accelerometer (SPI) Gyroscope (SPI) Compass 1 (SPI) Barometer (SPI) Telemetry (UART) GPS (UART) Compass 2 (IIC) SBUS (UART) PWM (GPIO) JTAG (PS/PL) |
×1 ×1 ×1 ×1 ×1 ×1 ×1 ×1 ×8 ×1 |
USB2.0 UART IIC CAN SPI miniHDMI Camera Link LVDS |
×1 ×3 ×1 ×1 ×1 ×1 ×1 ×1 |
开发者可二次开发
数据融合 |
预留接口 |
机器学习 |
IMU (I3G4250D+IIS328D+LIS3MDL) GPS (UBLOX-M8Q) 气压计 (MS5611) 光流 超声波 激光雷达 毫米波雷达 |
扩展卡尔曼滤波 自适应 PID 线性二次型分析 滑模控制
计算机视觉 图像处理 特性匹配 目标分析 |
深度学习 强化学习 深度神经网络 卷积神经网络 循环神经网络
软件定义无线电 4K 视频传输 5G 快速原型机制造 无线信道安全性
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