新品发布 | Phenix Pro Devkit

新品发布 | Phenix Pro Devkit

今天,我们正式发布了PhenixPro DevKit,也就是Phenix Pro的开发者版本。此版本将会是面向专业开发者的开源版本,我们将会开源除了FPGA部分的全部代码。我们希望借助于此开发者套件,吸引更多顶尖学术机构和有实力的厂商进行开发,更深入挖掘Phenix Pro的潜力,创造无人机无限可能。

请跟随我们看看Phenix ProDevKit有些什么,能创造出什么。

 

硬件配置

SoC: Xilinx Zynq 7020              FPGA: Artix-7

OS: UOS(RTOS), ROS                Flash: 32MB

CPU: Dual Core ARM A9            DDR3: 512MB

FMU Stack: ArduPilot, PX4        TF Card: 16GB

预留接口

加速度计(SPI) x1      数传电台(UART) x1

陀螺仪(SPI)    x1       GPS(UART)   x1

罗盘1(SPI)      x1       罗盘2(IIC)    x1

高度计(SPI)    x1       罗盘2(IIC)    x1

PWM(GPIO)   x8       Console(microUSB)    x1

JTAG(PS/PL)  x1      TF Card(SDio)      x1

扩展接口

USB2.0    x1        SPI x1

UART       x1        miniHDMI     x1

IIC            x1        Camera Link x1

CAN         x1        LVDS     x1

物理尺寸

尺寸(mm):88.5×60.4×22.7

重量:60g

工作温度:-40℃~85℃

应用

Sensor Fusion:

IMU/GPS/Optical Flow/Barometer/Ultrosonic /Lidar/mmWave Radar

 

Control Theory

EKF/Adaptive PID/LQR Control/Sliding Mode Control

 

Computer Vision:

Image Processing/Feature Matching/Object Analyzing

 

Machine Learning:

Deep Learning/Reinforcement Learning/Deep Neural Networks/Recurrent Neural Network/Convolutional Neural Network

 

Software Defined Radio:

4K Video Transceiving/Fast Prototyping of 5G/Wireless Channel Security

 

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